4月18日上午,，全球首艘具備自主伴航功能的高度智能化拖輪“津港輪36”和陪試船“津港輪37”在天津港正式投產(chǎn)啟用。其自主伴航系統(tǒng)研發(fā)依托國家重點研發(fā)計劃—中國,、芬蘭政府間科技合作項目開展,，全面實現(xiàn)項目預(yù)期指標，所涉及關(guān)鍵硬件國產(chǎn)自主化達90%,，感知,、規(guī)控、人機交互等核心算法軟件100%自主研發(fā),。

這是天津港集團加快智慧港口建設(shè),，聯(lián)合中國船級社、科研高校,、造船方等項目研發(fā)單位,，在港作拖輪智能化技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用取得的具有里程碑意義的重大突破。

擁有多項行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新成果

據(jù)了解,，此次投產(chǎn)的兩艘高度智能化拖輪為天津港“第二代津港智能拖輪”,，全長34.6米、船寬11.2米,、型深5.22米,、設(shè)計吃水3.92米,、設(shè)計航速12.5節(jié),，擁有多項行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新成果。其中,，擁有行業(yè)最領(lǐng)先的自主伴航能力,，融合感知功能，實現(xiàn)自主控向控距控速,，兼具智能避碰專利級能力,，航路優(yōu)化、近距離防碰撞輔助安全航行,；擁有最安全的船體結(jié)構(gòu)與破艙穩(wěn)性設(shè)計,，大俯瞰作業(yè)更加游刃有余，最大艙室（機艙）進水也能安全返港,；擁有最智能的AUTO-0無人機艙,，靈敏感知設(shè)備數(shù)據(jù)，自主故障分析,、風(fēng)險預(yù)警,、輔助決策，實現(xiàn)船與船,、船與岸互聯(lián)互通,；提供最精準的能效與排放管控,，首創(chuàng)港區(qū)電子圍欄功能，收集船舶作業(yè)全流程數(shù)據(jù),，得出發(fā)明專利級能效指數(shù)EEOI,；擁有最實用的分體滑道駕控臺，應(yīng)用人體工程學(xué),，舉手投足間盡覽各類航行信息,。

試驗期間，“津港輪36”號智能拖輪在陪試船“津港輪37”的配合下,，分別對自主伴航系統(tǒng)就功能安全,、感知性能、規(guī)控性能以及自主伴航全流程驗證開展了共計四類34項試驗：系統(tǒng)硬件運行穩(wěn)定可靠,；安全機制完整有效,；目標感知準確、跟蹤穩(wěn)定,；規(guī)控精準無超調(diào),、自適應(yīng)性強；人機交互軟件穩(wěn)定易用,、界面友好,，預(yù)期指標得到全面驗證。

“‘津港輪36’是全球首艘具備自主伴航能力的智慧船舶,，采用先進傳感裝置和自動控制技術(shù),，能夠讓這條船在生產(chǎn)運營條件下做到自主駕駛。如果對標交通工具里面汽車來說,，我認為它是實現(xiàn)了有人監(jiān)管下的條件自主航行,，這也是全球首次實現(xiàn)這一功能，而且是面向拖輪的典型工作場景,?！敝袊壣绱爸悄芗夹g(shù)與安全實驗室相關(guān)負責(zé)人表示，拖輪工作過程中,，一項重要工作場景是去在特定位置迎接大型船舶,，并接近、伴隨,，直至并靠大型船舶,，為其提供安全高效的進出港靠離協(xié)助服務(wù)?！熬褪窃谶@個業(yè)務(wù)場景下,，‘津港輪36’采用最先進的感知技術(shù)和控制技術(shù)，能夠?qū)τ谀繕舜?，即被伴航的大型船舶上面的這些特征有著很好的認知,、感知能力,。同時，它的技術(shù)亮點還有控制精度非常高,。傳統(tǒng)作業(yè)場景下,，是駕駛員依靠自己的經(jīng)驗來判斷與被伴航大船之間的距離。現(xiàn)在,，這條船通過先進的傳感技術(shù),，可以精確感知到和目標物的一個距離，精度可達到分米級,?！?/p>

多方合力提升船舶智能化、安全性

同時,，為做好天津港拖輪智慧航行范例的行業(yè)監(jiān)管和法律支撐,，天津海事部門將以中國船級社、天津港集團等各單位科研項目前期成果為依托,，推動天津港水域通航管理,、智能作業(yè)能力提升以及智慧航行研究實踐，并逐步建立拖輪智慧航行實操手冊和風(fēng)險風(fēng)控與應(yīng)用措施指南,，不斷完善IMO運行案例支撐架構(gòu),，以科技創(chuàng)新加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力，助力港產(chǎn)城融合發(fā)展,。

此外,，為進一步推進天津港智能拖輪自主伴航功能示范應(yīng)用，天津港輪駁公司與中國船級社天津分社,、北疆海事局相關(guān)部門共同簽署《天津港拖輪智慧航行示范工作室合作意向書》,，將在持續(xù)鞏固現(xiàn)有港作拖輪智能技術(shù)創(chuàng)新成果基礎(chǔ)上，開啟港作拖輪智能航行應(yīng)用新階段,，以打造拖輪行業(yè)綠色智慧航行創(chuàng)新的“點”、協(xié)同引航拖輪智控平臺升級的“線”,、滿足天津口岸各管理部門“港產(chǎn)城”重點落地的“面”為抓手,，攜手推進共建、共享,、共贏的口岸海上一體化,、數(shù)字化工作模式，加快建設(shè)全球首家拖輪智慧航行示范區(qū),，開辟智慧港口“新賽道”,、構(gòu)建創(chuàng)新發(fā)展“聯(lián)合體”，為我國智能航運發(fā)展提供可復(fù)制,、可參考的口岸海上監(jiān)管創(chuàng)新范例,。

天津港輪駁有限公司相關(guān)負責(zé)人表示,，“隨著天津港吞吐量持續(xù)增長，加之全球船舶大型化發(fā)展,，目前對港口拖輪的要求越來越高,。智能貨輪新技術(shù)的應(yīng)用，不僅提高安全性,，而且在作業(yè)效率上,，特別是在水上效率方面有了巨大提升。相比傳統(tǒng)的拖輪,，智能拖輪效率大約提高10%,，對進一步提升港口作業(yè)效率記錄提供海上拖輪保障。隨著智能拖輪的順利應(yīng)用,，后續(xù)我們還與天津海事局,、中國船級社天津分社合力合作，成立實驗室,，通過各方共同努力在船舶智能化,、安全性方面做更多工作，為拖輪無人駕駛提供更多的技術(shù)支撐,?！?/p>